Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
IEEE Xplore
2020
|
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
IEEE Xplore
2020
|