Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Conference item |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
IEEE Xplore
2020
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| Format: | Conference item |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
IEEE Xplore
2020
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