Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Wang, Y, Ramezani, R, Fallon, M
Μορφή: Conference item
Γλώσσα:English
Έκδοση: IEEE Xplore 2020