Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Autori principali: | , , |
|---|---|
| Natura: | Conference item |
| Lingua: | English |
| Pubblicazione: |
IEEE Xplore
2020
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| Autori principali: | , , |
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| Natura: | Conference item |
| Lingua: | English |
| Pubblicazione: |
IEEE Xplore
2020
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