Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Главные авторы: | , , |
|---|---|
| Формат: | Conference item |
| Язык: | English |
| Опубликовано: |
IEEE Xplore
2020
|
| Главные авторы: | , , |
|---|---|
| Формат: | Conference item |
| Язык: | English |
| Опубликовано: |
IEEE Xplore
2020
|