Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
| Huvudupphovsmän: | , , |
|---|---|
| Materialtyp: | Conference item |
| Språk: | English |
| Publicerad: |
IEEE Xplore
2020
|
| Huvudupphovsmän: | , , |
|---|---|
| Materialtyp: | Conference item |
| Språk: | English |
| Publicerad: |
IEEE Xplore
2020
|