Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Robustly feasible invariant sets provide a way of identifying stabilizable regions for uncertain/time-varying linear systems with input constraints under fixed state feedback control laws. With the introduction of extra degrees of freedom in the form of perturbed control laws, these stabilizable reg...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Brooms, A, Kouvaritakis, B, Lee, Y
Médium:	Journal article
Jazyk:	English
Vydáno:	2001

Podobné jednotky

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
Autor: Brooms, A, a další
Vydáno: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

Tube-Based Active Robust MPC for Uncertain Constrained Linear Systems With Time Delays
Autor: Qin Weiwei, a další
Vydáno: (2019-01-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2009)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Autor: Evans, M, a další
Vydáno: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Autor: Evans, M, a další
Vydáno: (2012)

Risk-Aware Stochastic MPC for Chance-Constrained Linear Systems
Autor: Pouria Tooranjipour, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2002)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (1999)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances
Autor: Dai, L, a další
Vydáno: (2020)

MPC for Stochastic systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2007)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
Autor: Fleming, J
Vydáno: (2016)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2004)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Autor: Evans, M, a další
Vydáno: (2012)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2002)

General interpolation in MPC and its advantages
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2003)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2000)

Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets
Autor: Walid Hamdi, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2003)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2005)

Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
Autor: Manzano, JM, a další
Vydáno: (2020)

Decomposition–Coordination of Double-Layer MPC for Constrained Systems
Autor: Hongrui Wang, a další
Vydáno: (2022-12-01)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Autor: Bloemen, H, a další
Vydáno: (2001)

On prediction strategies in stochastic MPC
Autor: Muñoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2011)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2000)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Autor: Bloemen, H, a další
Vydáno: (2002)

State-space approach to interpolation in MPC
Autor: Mendez, J, a další
Vydáno: (2000)

LTV models in MPC for sustainable development
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)