Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Robustly feasible invariant sets provide a way of identifying stabilizable regions for uncertain/time-varying linear systems with input constraints under fixed state feedback control laws. With the introduction of extra degrees of freedom in the form of perturbed control laws, these stabilizable reg...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Brooms, A, Kouvaritakis, B, Lee, Y
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2001

Những quyển sách tương tự

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
Bằng: Brooms, A, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Tube-Based Active Robust MPC for Uncertain Constrained Linear Systems With Time Delays
Bằng: Qin Weiwei, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2009)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

Risk-Aware Stochastic MPC for Chance-Constrained Linear Systems
Bằng: Pouria Tooranjipour, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

MPC for Stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances
Bằng: Dai, L, et al.
Được phát hành: (2020)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
Bằng: Fleming, J
Được phát hành: (2016)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

General interpolation in MPC and its advantages
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets
Bằng: Walid Hamdi, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
Bằng: Manzano, JM, et al.
Được phát hành: (2020)

Decomposition–Coordination of Double-Layer MPC for Constrained Systems
Bằng: Hongrui Wang, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2001)

On prediction strategies in stochastic MPC
Bằng: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Được phát hành: (2011)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

State-space approach to interpolation in MPC
Bằng: Mendez, J, et al.
Được phát hành: (2000)

LTV models in MPC for sustainable development
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)