LAPS - Localisation using Appearance of Prior Structure: 6-DoF Monocular Camera Localisation using Prior Pointclouds

LAPS - Localisation using Appearance of Prior Structure: 6-DoF Monocular Camera Localisation using Prior Pointclouds

This paper is about pose estimation using monocular cameras with a 3D laser pointcloud as a workspace prior. We have in mind autonomous transport systems in which low cost vehicles equipped with monocular cameras are furnished with preprocessed 3D lidar workspaces surveys. Our inherently cross-modal...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Stewart, A, Newman, P, IEEE
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2012

Những quyển sách tương tự

Localisation using the appearance of prior structure
Bằng: Stewart, A
Được phát hành: (2014)

Vehicle localisation and deep model for automatic calibration of monocular camera in expressway scenes
Bằng: Wentao Zhang, et al.
Được phát hành: (2022-04-01)

CLaSP: Cross‐view 6‐DoF localisation assisted by synthetic panorama
Bằng: Juelin Zhu, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)

Adversarial training for adverse conditions: Robust metric localisation using appearance transfer
Bằng: Porav, H, et al.
Được phát hành: (2018)

Drift‐free localisation using prior cross‐source map for indoor low‐light environments
Bằng: Junyi Tao, et al.
Được phát hành: (2023-03-01)

Markerless monocular vision-based localisation for autonomous inspection drones
Bằng: Nel Gert, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Simultaneous Localisation and Mapping Using a Single Camera
Bằng: Williams, B, et al.
Được phát hành: (2009)

Infrastructure camera calibration with GNSS for vehicle localisation
Bằng: Risto Ojala, et al.
Được phát hành: (2023-02-01)

Vision-only localisation under extreme appearance change
Bằng: Linegar, C
Được phát hành: (2016)

FROM BIM TO POINTCLOUD: AUTOMATIC GENERATION OF LABELED INDOOR POINTCLOUD
Bằng: H. S. Huang, et al.
Được phát hành: (2022-06-01)

Generation and Exploitation of Local Orthographic Imagery for Road Vehicle Localisation
Bằng: Napier, A, et al.
Được phát hành: (2012)

Made to measure: bespoke landmarks for 24-Hour, all-weather localisation with a camera
Bằng: Linegar, C, et al.
Được phát hành: (2016)

To localise or to be localised with WiFi in the Hubei museum?
Bằng: E. Verbree, et al.
Được phát hành: (2013-11-01)

Improve the Estimation of Monocular Vision 6-DOF Pose Based on the Fusion of Camera and Laser Rangefinder
Bằng: Zifa Zhu, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Perivascular macrophages create an intravascular niche for CD8+ T cell localisation prior to the onset of fatal experimental cerebral malaria
Bằng: Jim Qin, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Session overview simultaneous localisation and mapping
Bằng: Newman, P, et al.
Được phát hành: (2007)

Iris localisation /
Bằng: Lee, Hock Siong, 1988- author, et al.
Được phát hành: (2012)

Iris localisation /
Bằng: Lee, Hock Siong, 1988- author, et al.
Được phát hành: (2012)

Prior elicitation of the efficacy and tolerability of Methotrexate and Mycophenolate Mofetil in Juvenile Localised Scleroderma [version 1; peer review: 2 approved]
Bằng: Thomas Jaki, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Mobile application for localisation using bluetooth
Bằng: Chan, Cepheus Sheng Ren
Được phát hành: (2015)

The data market: Policies for decentralised visual localisation
Bằng: Newman, P, et al.
Được phát hành: (2018)

Auditory localisation at altitude.
Bằng: Pollard, A, et al.
Được phát hành: (1989)

Localised Kinky Inference
Bằng: Blaas, A, et al.
Được phát hành: (2019)

Preoperative localisation of insulinomas.
Bằng: Turner, R, et al.
Được phát hành: (1981)

Energy localisation and transfer /
Bằng: Dauxois, T. (Thierry), 1967-
Được phát hành: (2004)

Probabilistic fault localisation
Bằng: Landsberg, D, et al.
Được phát hành: (2016)

Localisation, Internationalisation and Globalisation
Bằng: Dimitra Anastasiou, et al.
Được phát hành: (2010-09-01)

Embracing the localisation agenda
Bằng: Nkatha Njeru
Được phát hành: (2024-02-01)

Eigenvector-spatial localisation
Bằng: Travis Harty, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Localise this Tooth in The Sinus
Bằng: Kaustubh Sansare
Được phát hành: (2004-01-01)

Self-organised localisation
Bằng: Gian F. Giudice, et al.
Được phát hành: (2021-10-01)

Acute localised exanthematous pustulosis: A rare cause of localised sterile pustules
Bằng: Vishal Gaurav, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

The Question is not “If to Localise?” but Rather “How to Localise?”: Perspectives from Irish Humanitarian INGOs
Bằng: Pat Gibbons, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Using double attention for text tattoo localisation
Bằng: Xu, Xingpeng, et al.
Được phát hành: (2022)

Using double attention for text tattoo localisation
Bằng: Xingpeng Xu, et al.
Được phát hành: (2022-05-01)

Optimising EEG-fMRI for Localisation of Focal Epilepsy in Children.
Bằng: Maria Centeno, et al.
Được phát hành: (2016-01-01)

nD-PointCloud Data Management
Bằng: Haicheng Liu
Được phát hành: (2022-06-01)

PCSERVE – ND-POINTCLOUDS RETRIEVAL OVER THE WEB
Bằng: M. Meijers
Được phát hành: (2022-10-01)

Towards Interpretable Camera and LiDAR Data Fusion for Autonomous Ground Vehicles Localisation
Bằng: Haileleol Tibebu, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

Kidnapped radar: topological radar localisation using rotationally-invariant metric learning
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2020)