Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

When exploring an unknown environment, a mobile robot must decide where to observe next. It must do this whilst minimising the risk of failure, by only exploring areas that it expects to be safe. In this context, safety refers to the robot remaining in regions where critical environment features (e....

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Budd, M, Lacerda, B, Duckworth, P, West, A, Lennox, B, Hawes, N
Materyal Türü:	Conference item
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2021

Benzer Materyaller

Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
Yazar:: Stephens, A, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

On solving a Stochastic Shortest-Path Markov Decision Process as probabilistic inference
Yazar:: Baioumy, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Bayesian reinforcement learning for single-episode missions in partially unknown environments
Yazar:: Budd, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Time-bounded mission planning in time-varying domains with semi-MDPS and Gaussian processes
Yazar:: Duckworth, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
Yazar:: Rigter, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Markov processes, gaussian processes and local times /
Yazar:: 288432 Marcus, Michael B., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Online Reinforcement Learning in Factored Markov Decision Processes and Unknown Markov Games
Yazar:: Tian, Yi
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Learning Adversarial Markov Decision Processes with Bandit Feedback and Unknown Transition
Yazar:: Jin, Chi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Safe Reinforcement Learning for Arm Manipulation with Constrained Markov Decision Process
Yazar:: Patrick Adjei, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-04-01)

Safe Q-Learning Method Based on Constrained Markov Decision Processes
Yazar:: Yangyang Ge, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-01-01)

Practical reinforcement learning using representation learning and safe exploration for large scale Markov decision processes
Yazar:: Geramifard, Alborz, 1980-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Markov decision processes /
Yazar:: 352167 White, D. J.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

Of Cores: A Partial-Exploration Framework for Markov Decision Processes
Yazar:: Jan Křetínský, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020-10-01)

Bounds for Markov Decision Processes
Yazar:: Desai, Vijay V., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

The complexity of Markov decision processes
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

Decision Making with STPA through Markov Decision Process, a Theoretic Framework for Safe Human-Robot Collaboration
Yazar:: Angeliki Zacharaki, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-06-01)

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes
Yazar:: Tomoaki Nakamura, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017-12-01)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
Yazar:: Kaelbling, Leslie P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
Yazar:: Kaelbling, Leslie P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Theoretical Analysis of Bayesian Optimisation with Unknown Gaussian Process Hyper−Parameters
Yazar:: Wang, Z, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Comparing labelled Markov decision processes
Yazar:: Kiefer, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Reachability in recursive Markov decision processes.
Yazar:: Brázdil, T, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Communicating via Markov decision processes
Yazar:: Sokota, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Entropic Regularization of Markov Decision Processes
Yazar:: Boris Belousov, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-07-01)

Synchronizing Objectives for Markov Decision Processes
Yazar:: Mahsa Shirmohammadi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-02-01)

Markov abstractions for PAC reinforcement learning in non-Markov decision processes
Yazar:: Ronca, A, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Statistical Classification of the Observation of Nuggetless Spatial Gaussian Process with Unknown Sill Parameter
Yazar:: K. Dučinskas
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009-04-01)

Exploring the Gaussian investor sentiment process
Yazar:: Serdar Semih Coşkun
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023-03-01)

A Markov Decision Process model for traffic prioritisation provisioning
Yazar:: Gani, Abdullah, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Tensor decomposition and parallelization of Markov Decision Processes
Yazar:: Smart, David P. (David Paul)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Simulation-based optimization of Markov decision processes
Yazar:: Marbach, Peter, 1966-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Hazard avoidance alerting with Markov decision processes
Yazar:: Winder, Lee F. (Lee Francis), 1973-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Trading Performance for Stability in Markov Decision Processes
Yazar:: Brázdil, T, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Mean-Variance Optimization in Markov Decision Processes
Yazar:: Mannor, Shie, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Hazard Avoidance Alerting With Markov Decision Processes
Yazar:: Winder, Lee F., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Quantum partially observable Markov decision processes
Yazar:: Barry, Jennifer, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Hierarchical Solution of Large Markov Decision Processes
Yazar:: Barry, Jennifer, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
Yazar:: Fijalkow, N, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Trading performance for stability in Markov decision processes
Yazar:: Brazdil, T, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
Yazar:: Fijalkow, N, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)