Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

When exploring an unknown environment, a mobile robot must decide where to observe next. It must do this whilst minimising the risk of failure, by only exploring areas that it expects to be safe. In this context, safety refers to the robot remaining in regions where critical environment features (e....

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Budd, M, Lacerda, B, Duckworth, P, West, A, Lennox, B, Hawes, N
Формат:	Conference item
Мова:	English
Опубліковано:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2021

Схожі ресурси

Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
за авторством: Stephens, A, та інші
Опубліковано: (2024)

On solving a Stochastic Shortest-Path Markov Decision Process as probabilistic inference
за авторством: Baioumy, M, та інші
Опубліковано: (2022)

Bayesian reinforcement learning for single-episode missions in partially unknown environments
за авторством: Budd, M, та інші
Опубліковано: (2022)

Time-bounded mission planning in time-varying domains with semi-MDPS and Gaussian processes
за авторством: Duckworth, P, та інші
Опубліковано: (2021)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
за авторством: Rigter, M, та інші
Опубліковано: (2021)

Markov processes, gaussian processes and local times /
за авторством: 288432 Marcus, Michael B., та інші
Опубліковано: (2006)

Online Reinforcement Learning in Factored Markov Decision Processes and Unknown Markov Games
за авторством: Tian, Yi
Опубліковано: (2022)

Learning Adversarial Markov Decision Processes with Bandit Feedback and Unknown Transition
за авторством: Jin, Chi, та інші
Опубліковано: (2022)

Safe Reinforcement Learning for Arm Manipulation with Constrained Markov Decision Process
за авторством: Patrick Adjei, та інші
Опубліковано: (2024-04-01)

Safe Q-Learning Method Based on Constrained Markov Decision Processes
за авторством: Yangyang Ge, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Practical reinforcement learning using representation learning and safe exploration for large scale Markov decision processes
за авторством: Geramifard, Alborz, 1980-
Опубліковано: (2012)

Markov decision processes /
за авторством: 352167 White, D. J.
Опубліковано: (1993)

Of Cores: A Partial-Exploration Framework for Markov Decision Processes
за авторством: Jan Křetínský, та інші
Опубліковано: (2020-10-01)

Bounds for Markov Decision Processes
за авторством: Desai, Vijay V., та інші
Опубліковано: (2019)

The complexity of Markov decision processes
Опубліковано: (2003)

Decision Making with STPA through Markov Decision Process, a Theoretic Framework for Safe Human-Robot Collaboration
за авторством: Angeliki Zacharaki, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes
за авторством: Tomoaki Nakamura, та інші
Опубліковано: (2017-12-01)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
за авторством: Kaelbling, Leslie P., та інші
Опубліковано: (2021)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
за авторством: Kaelbling, Leslie P., та інші
Опубліковано: (2022)

Theoretical Analysis of Bayesian Optimisation with Unknown Gaussian Process Hyper−Parameters
за авторством: Wang, Z, та інші
Опубліковано: (2014)

Comparing labelled Markov decision processes
за авторством: Kiefer, S, та інші
Опубліковано: (2020)

Reachability in recursive Markov decision processes.
за авторством: Brázdil, T, та інші
Опубліковано: (2008)

Communicating via Markov decision processes
за авторством: Sokota, S, та інші
Опубліковано: (2022)

Entropic Regularization of Markov Decision Processes
за авторством: Boris Belousov, та інші
Опубліковано: (2019-07-01)

Synchronizing Objectives for Markov Decision Processes
за авторством: Mahsa Shirmohammadi, та інші
Опубліковано: (2011-02-01)

Markov abstractions for PAC reinforcement learning in non-Markov decision processes
за авторством: Ronca, A, та інші
Опубліковано: (2022)

Statistical Classification of the Observation of Nuggetless Spatial Gaussian Process with Unknown Sill Parameter
за авторством: K. Dučinskas
Опубліковано: (2009-04-01)

Exploring the Gaussian investor sentiment process
за авторством: Serdar Semih Coşkun
Опубліковано: (2023-03-01)

A Markov Decision Process model for traffic prioritisation provisioning
за авторством: Gani, Abdullah, та інші
Опубліковано: (2004)

Tensor decomposition and parallelization of Markov Decision Processes
за авторством: Smart, David P. (David Paul)
Опубліковано: (2016)

Simulation-based optimization of Markov decision processes
за авторством: Marbach, Peter, 1966-
Опубліковано: (2005)

Hazard avoidance alerting with Markov decision processes
за авторством: Winder, Lee F. (Lee Francis), 1973-
Опубліковано: (2005)

Trading Performance for Stability in Markov Decision Processes
за авторством: Brázdil, T, та інші
Опубліковано: (2013)

Mean-Variance Optimization in Markov Decision Processes
за авторством: Mannor, Shie, та інші
Опубліковано: (2013)

Hazard Avoidance Alerting With Markov Decision Processes
за авторством: Winder, Lee F., та інші
Опубліковано: (2007)

Quantum partially observable Markov decision processes
за авторством: Barry, Jennifer, та інші
Опубліковано: (2014)

Hierarchical Solution of Large Markov Decision Processes
за авторством: Barry, Jennifer, та інші
Опубліковано: (2011)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
за авторством: Fijalkow, N, та інші
Опубліковано: (2020)

Trading performance for stability in Markov decision processes
за авторством: Brazdil, T, та інші
Опубліковано: (2016)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
за авторством: Fijalkow, N, та інші
Опубліковано: (2015)