Vision and laser for road based navigation

Vision and laser for road based navigation

<p>This thesis presents novel solutions for two fundamental problems associated with autonomous road driving. The first is accurate and persistent localisation and the second is automatic extrinsic sensor calibration.</p> <p>We start by describing a stereo Visual Odometry (VO) syst...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Napier, AA
Tác giả khác:	Newman, PM
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2014
Những chủ đề:	Robotics Image understanding Information engineering

Những quyển sách tương tự

Simultaneous Localisation and Mapping Using a Single Camera
Bằng: Williams, B, et al.
Được phát hành: (2009)

Symmetric objects in multiple affine views
Bằng: Thórhallsson, T
Được phát hành: (2000)

Priors for new view synthesis
Bằng: Woodford, O, et al.
Được phát hành: (2009)

Advancing large scale object retrieval
Bằng: Arandjelovic, R
Được phát hành: (2013)

Probabilistic localization and mapping in appearance space
Bằng: Cummins, M
Được phát hành: (2009)

Learning place-dependant features for long-term vision-based localisation
Bằng: McManus, C
Được phát hành: (2014)

Simultaneous recognition, localization and mapping for wearable visual robots
Bằng: Castle, R, et al.
Được phát hành: (2009)

Localisation using the appearance of prior structure
Bằng: Stewart, A
Được phát hành: (2014)

Long term appearance-based mapping with vision and laser
Bằng: Paul, R
Được phát hành: (2012)

Geometric context from single and multiple views
Bằng: Flint, AJ
Được phát hành: (2012)

Recognizing describable attributes of textures and materials in the wild and clutter
Bằng: Cimpoi, M
Được phát hành: (2015)

Deep learning for text spotting
Bằng: Jaderberg, M, et al.
Được phát hành: (2015)

Human layout estimation using structured output learning
Bằng: Mittal, A
Được phát hành: (2012)

Learning to track the visual motion of contours
Bằng: Blake, A, et al.
Được phát hành: (1995)

Advancing human pose and gesture recognition
Bằng: Pfister, T
Được phát hành: (2015)

Non-parametric probability density function estimation for medical images
Bằng: Joshi, NB
Được phát hành: (2008)

Model-based segmentation methods for analysis of 2d and 3d ultrasound images and sequences
Bằng: Stebbing, R
Được phát hành: (2014)

Autonomous mobile robot navigation and control in the road following and roundabout environments incorporating laser range finder and vision system
Bằng: Hashem Ali, Mohammed Abdo
Được phát hành: (2024)

On wide dynamic range logarithmic CMOS image sensors
Bằng: Choubey, B
Được phát hành: (2006)

The acquisition of coarse gaze estimates in visual surveillance
Bằng: Benfold, B
Được phát hành: (2011)

Autonomous mobile robot navigation and control in the road following and roundabout environments incorporating laser range finder and vision system /
Bằng: Mohammed Abdo Hashem Ali, 1979-, et al.
Được phát hành: (2014)

Machine learning in multi-frame image super-resolution
Bằng: Pickup, L
Được phát hành: (2007)

From interactive to semantic image segmentation
Bằng: Gulshan, V
Được phát hành: (2011)

Computer-assisted volumetric tumour assessment for the evaluation of patient response in malignant pleural mesothelioma
Bằng: Chen, M
Được phát hành: (2011)

ASTRON: Action-Based Spatio-Temporal Robot Navigation
Bằng: Yosuke Kawasaki, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Autonomous mobile robot navigation and control in the road following and roundabout environments incorporating laser range finder and vision system [electronic resource] /
Bằng: Mohammed Abdo Hashem Ali, 1979-, et al.
Được phát hành: (2014)

Behavior based mobile robot vision for navigation /
Bằng: Al-Khalifah Sami Mohammad S., 1972-, et al.
Được phát hành: (2012)

Predictive Navigation by Understanding Human Motion Patterns
Bằng: Shu-Yun Chung, et al.
Được phát hành: (2011-03-01)

Vision Sensor-Based Road Detection for Field Robot Navigation
Bằng: Keyu Lu, et al.
Được phát hành: (2015-11-01)

A Review of Service Robots Coping With Uncertain Information in Natural Language Instructions
Bằng: M. A. Viraj J. Muthugala, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Tumour vessel structural analysis and Its application in image analysis
Bằng: Wang, P
Được phát hành: (2010)

Final testing of vision based AGV navigation module
Bằng: Loh, Glenn Zhi Kai
Được phát hành: (2019)

Mobile robot navigation using overhead vision system /
Bằng: Mohammad Amri Zainal, 1982-
Được phát hành: (2006)

Challenges and Solutions for Autonomous Ground Robot Scene Understanding and Navigation in Unstructured Outdoor Environments: A Review
Bằng: Liyana Wijayathunga, et al.
Được phát hành: (2023-08-01)

Behavior based mobile robot vision for navigation [electronic resource] /
Bằng: Al-Khalifah Sami Mohammad S., 1972-
Được phát hành: (2012)

An Approach to Task Representation Based on Object Features and Affordances
Bằng: Paul Gajewski, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

Computer-aided detection and classification of microcalcifications in digital breast tomosynthesis
Bằng: Ho, P
Được phát hành: (2012)

Vision-based navigation and control of ground robots
Bằng: Weng, Zhen
Được phát hành: (2022)

Vision-based multi-sensor fusion for robust unmanned aerial vehicles autonomous navigation
Bằng: Yuan, Shenghai
Được phát hành: (2019)

Vision-based target tracking and navigation system for autonomous underwater vehicles
Bằng: Yang, Fan
Được phát hành: (2008)