Design and configuration analysis of dual robotic arm via denavit hartenberg parameters approach

Robotic arms are widely used in industry to complete tasks which is difficult to be performed by human being due to high repeatability or hazardous environment. However, due to the complexity and quality required by some applications where two arms are required, the human ability to perform those...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Abdalla Imadeldin, Abdelrahim Mohamed
Ձևաչափ: Թեզիս
Լեզու:English
English
English
Հրապարակվել է: 2021
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://eprints.uthm.edu.my/6935/1/24p%20ABDALLA%20IMADELDIN%20ABDELRAHIM%20MOHAMED.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/6935/2/ABDALLA%20IMADELDIN%20ABDELRAHIM%20MOHAMED%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/6935/3/ABDALLA%20IMADELDIN%20ABDELRAHIM%20MOHAMED%20WATERMARK.pdf