Intelligent active force control of a robot arm using fuzzy logic
The paper describes a novel and intelligent method of estimating the inertial parameter of a rigid robot arm employing an active force control (AFC) strategy with a fuzzy logic (FL) mechanism embedded in its control loop. The robustness and effectiveness of the proposed central scheme are investigat...
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
IEEE
2000
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://eprints.utm.my/2325/1/Mailah2000__IntelligentActiveForceControlOf.pdf |