Input shaping for vibration-free positioning of flexible systems

Input shaping is a simple method for reducing the residual vibration in positioning lightly damped systems. For controlling part, a continuous and differentiable function is introduced to define the desired motion and the input is shaped by inverse dynamic analysis. The shaped input function is deri...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Md. Yusop, Azdiana
Ձևաչափ: Թեզիս
Լեզու:English
Հրապարակվել է: 2006
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://eprints.utm.my/295/1/AzdianaMdYusopMFKE2006.pdf