Centralized Multi-Sensor Square Root Cubature Joint Probabilistic Data Association

Centralized Multi-Sensor Square Root Cubature Joint Probabilistic Data Association

This paper focuses on the tracking problem of multiple targets with multiple sensors in a nonlinear cluttered environment. To avoid Jacobian matrix computation and scaling parameter adjustment, improve numerical stability, and acquire more accurate estimated results for centralized nonlinear trackin...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Yu Liu, Jun Liu, Gang Li, Lin Qi, Yaowen Li, You He
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2017-11-01
Серія:	Sensors
Предмети:	multi-sensor tracking data association cubature Kalman filter state estimation centralized filtering
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/1424-8220/17/11/2546

Схожі ресурси

The Square-Root Unscented and the Square-Root Cubature Kalman Filters on Manifolds
за авторством: Joachim Clemens, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

An Adaptive Cubature Kalman Filter for Target Tracking
за авторством: R. Havangi
Опубліковано: (2022-07-01)

Robust Cubature Kalman Filter for Moving-Target Tracking with Missing Measurements
за авторством: Samer Sahl, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Double-Layer Cubature Kalman Filter for Nonlinear Estimation
за авторством: Feng Yang, та інші
Опубліковано: (2019-02-01)

Cubature Ensemble Kalman Filter for Highly Dimensional Strongly Nonlinear Systems
за авторством: Qingwen Meng, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Vector Tracking Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman Filter
Опубліковано: (2018-12-01)

An Improved Interacting Multiple Model Filtering Algorithm Based on the Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
за авторством: Wei Zhu, та інші
Опубліковано: (2016-06-01)

A Novel Square-Root Cubature Information Weighted Consensus Filter Algorithm for Multi-Target Tracking in Distributed Camera Networks
за авторством: Yanming Chen, та інші
Опубліковано: (2015-05-01)

A Higher-Order Extended Cubature Kalman Filter Method Using the Statistical Characteristics of the Rounding Error of the System Model
за авторством: Haiyang Zhang, та інші
Опубліковано: (2024-04-01)

Joint Estimation of Mass and Center of Gravity Position for Distributed Drive Electric Vehicles Using Dual Robust Embedded Cubature Kalman Filter
за авторством: Zhiguo Zhang, та інші
Опубліковано: (2022-12-01)

Seamless MEMS-INS/Geomagnetic Navigation System Based on Deep-Learning Strong Tracking Square-Root Cubature Kalman Filter
за авторством: Tianshang Zhao, та інші
Опубліковано: (2023-10-01)

Fuzzy Adaptive Cubature Kalman Filter for Integrated Navigation Systems
за авторством: Chien-Hao Tseng, та інші
Опубліковано: (2016-07-01)

Application of Strong Tracking Cubature Kalman Filter in Air-to-Air Missile Guidance
за авторством: Liang Jinxin, Tang Qi, Cui Hao, Zhang Gongping
Опубліковано: (2024-10-01)

Adaptive Covariance Feedback Cubature Kalman Filtering for Continuous-Discrete Bearings-Only Tracking System
за авторством: Renke He, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Improved Strong Tracking Cubature Kalman Filter for UWB Positioning
за авторством: Yuxiang Pu, та інші
Опубліковано: (2023-08-01)

Cubature Kalman Hybrid Consensus Filter for Collaborative Localization of Unmanned Surface Vehicle Cluster with Random Measurement Delay
за авторством: Weicheng Liu, та інші
Опубліковано: (2024-09-01)

Acoustic Source Tracking Based on Probabilistic Data Association and Distributed Cubature Kalman Filtering in Acoustic Sensor Networks
за авторством: Yang Chen, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

Vehicle State Estimation Using Interacting Multiple Model Based on Square Root Cubature Kalman Filter
за авторством: Wan Wenkang, та інші
Опубліковано: (2021-11-01)

Stochastic Feedback Based Continuous-Discrete Cubature Kalman Filtering for Bearings-Only Tracking
за авторством: Renke He, та інші
Опубліковано: (2018-06-01)

Improved Square-Root Cubature Kalman Filtering Algorithm for Nonlinear Systems with Dual Unknown Inputs
за авторством: Zihao Lu, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

Strong Tracking Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
за авторством: Hua Liu, та інші
Опубліковано: (2017-03-01)

Nonlinear robust estimation for tracking of ballistic target using risk sensitive cubature quadrature Kalman filter
за авторством: Swati
Опубліковано: (2022-11-01)

Orthogonal Simplex Chebyshev-Laguerre Cubature Kalman Filter Applied in Nonlinear Estimation Systems
за авторством: Zhuowei Liu, та інші
Опубліковано: (2018-05-01)

Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter for Non-Gaussian Measurement Noise
за авторством: Jingjing He, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Feedback Robust Cubature Kalman Filter for Target Tracking Using an Angle Sensor
за авторством: Hao Wu, та інші
Опубліковано: (2016-05-01)

Observability-Based Gaussian Sum Cubature Kalman Filter for Three-Dimensional Target Tracking Using a Single Two-Dimensional Radar
за авторством: Haonan Jiang, та інші
Опубліковано: (2024-11-01)

A Robust Hierarchical Estimation Scheme for Vehicle State Based on Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter
за авторством: Dengliang Qi, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

An Improved Strong Tracking Cubature Kalman Filter for GPS/INS Integrated Navigation Systems
за авторством: Kaiqiang Feng, та інші
Опубліковано: (2018-06-01)

Hybrid Adaptive Cubature Kalman Filter with Unknown Variance of Measurement Noise
за авторством: Yuepeng Shi, та інші
Опубліковано: (2018-12-01)

Improved Robust High-Degree Cubature Kalman Filter Based on Novel Cubature Formula and Maximum Correntropy Criterion with Application to Surface Target Tracking
за авторством: Tianjing Wang, та інші
Опубліковано: (2022-08-01)

Using Constrained Square-Root Cubature Kalman Filter for Quantifying the Severity of Epileptic Activities in Mice
за авторством: Chih-Hsu Huang, та інші
Опубліковано: (2022-07-01)

Robust Cubature Kalman Filter for SINS/GPS Integrated Navigation Systems With Unknown Noise Statistics
за авторством: Kaiqiang Feng, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter with State Estimation for Distributed Drive Electric Vehicles
за авторством: Pingshu Ge, та інші
Опубліковано: (2023-07-01)

Consensus Based Strong Tracking Adaptive Cubature Kalman Filtering for Nonlinear System Distributed Estimation
за авторством: Zheng Zhang, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Dynamic state awareness for distribution network based on robust adaptive cubature kalman filter
за авторством: Ruihai Dai, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

Adaptive Robust Cubature Kalman Filter for Power System Dynamic State Estimation Against Outliers
за авторством: Yi Wang, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Robust Adaptive Cubature Kalman Filter and Its Application to Ultra-Tightly Coupled SINS/GPS Navigation System
за авторством: Xin Zhao, та інші
Опубліковано: (2018-07-01)

Lithium Battery SOC Estimation Based on Multi-Innovation Unscented and Fractional Order Square Root Cubature Kalman Filter
за авторством: Likun Xing, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

Iterated Orthogonal Simplex Cubature Kalman Filter and Its Applications in Target Tracking
за авторством: Zhaoming Li, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

A Federated Derivative Cubature Kalman Filter for IMU-UWB Indoor Positioning
за авторством: Chengyang He, та інші
Опубліковано: (2020-06-01)