Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo
El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se con...
Hauptverfasser: | , , |
---|---|
Format: | Artikel |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2016-10-01
|
Schriftenreihe: | Dyna |
Schlagworte: | |
Online Zugang: | https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/51831 |