On the kinematics of robot heads

On the kinematics of robot heads

The following presents a standardized approach to the kinematics of a generalized stereo robot head, providing both forward and inverse kinematic solutions as well as a discussion on the head Jacobian. The paper is intended as a comprehensive tutorial and as a standard notation reference for researc...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Sharkey, P, Murray, D, Heuring, J
Materyal Türü:	Journal article
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	1997

Benzer Materyaller

Modeling and copying human head movements
Yazar:: Heuring, J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)

Visual head tracking and slaving for visual telepresence
Yazar:: Heuring, J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1996)

Advances in robot kinematics /
Yazar:: Lenarcic, J. (Jadran), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (c201)

On advances in robot kinematics /
Yazar:: International Symposium on Advances in Robot Kinematics (9th : 2004 : Sestri Levante, Italy), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Educational robotics : kinematics
Yazar:: Rao, Yongliang
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Educational robotics - kinematics
Yazar:: Tan, Chin Hoe.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Kinematic analysis of robot manipulators /
Yazar:: 223326 Crane, Carl D.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

The kinematics of robot manipulators/
Baskı/Yayın Bilgisi: (1987)

Robot modeling and kinematics /
Yazar:: 233326 Manseur, Rachid
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

On the kinematics of wheeled mobile robots/
Yazar:: 496365 Alexander, J. C., ve diğerleri

Calibration of Kinematic Parameters for Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors
Yazar:: Changbae Jung, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-11-01)

Calibration of Kinematic Parameters for Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors
Yazar:: Changbae Jung, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-11-01)

A MODULAR HEAD EYE PLATFORM FOR REAL-TIME REACTIVE VISION
Yazar:: Sharkey, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

Reactions to peripheral image motion using a head/eye platform
Yazar:: Murray, D, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1993)

Kinematics of an origami inspired millipede robot
Yazar:: Liu, C, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Statics and kinematics with applications to robotics /
Yazar:: 460274 Duffy, Joseph
Baskı/Yayın Bilgisi: (1996)

AN ANALYSIS OF HEAD KINEMATICS IN WOMEN'S ARTISTIC GYMNASTICS
Yazar:: N. Stewart Pritchard, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020-10-01)

Advances in robot kinematics : mechanisms and motion /
Yazar:: Lenarcic, J. (Jadran), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Advances in robot kinematics and computational geometry /
Yazar:: Lenarcic, J. (Jadran), ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Kinematic Analysis of Semi-Flexible Robot
Yazar:: Muhsin J. Jweeg, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012-07-01)

Neural constraints in kinematics of head-free gaze
Yazar:: Glasauer Stefan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009-07-01)

Precision Robot Calibration Using Kinematically Placed Inclinometers
Yazar:: Robertson, Alec P., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Development and kinematic analysis of robotic orthoses
Yazar:: Teng, Liek Yek.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Problems in Designing Robots with Parallel Kinematics
Yazar:: Stanislav Tsolov, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-07-01)

Differential Kinematics Of Contemporary Industrial Robots
Yazar:: T. Szkodny
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014-08-01)

Inverse Kinematics of a Serial Robot
Yazar:: Amici Cinzia, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016-01-01)

Virtual articulation and kinematic abstraction in robotics
Yazar:: Vona, Marsette Arthur, 1977-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Dexterous robotic hands : kinematics and control
Yazar:: Narasimhan, Sundar
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Dexterous Robotic Hands: Kinematics and Control
Yazar:: Narasimhan, Sundar
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Robot modeling and kinematics [electronic resource] /
Yazar:: 233326 Manseur, Rachid
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Robotics: Design, Kinematics And Motion Planning /
Yazar:: Ross, Maggie, editor 653449
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Application of matlab in robot kinematics derivation /
Yazar:: 432328 Wan Mohd Noor Azwadi Ab Razak
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

Advances in robot kinematics : analysis and design /
Yazar:: Lenarcic, Jadran, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics
Yazar:: Vidaković Jelena Z., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014-01-01)

Design and kinematics of a lightweight cruciform continuum robot
Yazar:: P. Zhou, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023-03-01)

Uniform vs. Lognormal Kinematics in Robots: Perceptual Preferences for Robotic Movements
Yazar:: Jose J. Quintana, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-11-01)

Advances in the Kinematics of Hexapod Robots: An Innovative Approach to Inverse Kinematics and Omnidirectional Movement
Yazar:: Jorge A. Lizarraga, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-09-01)

Modal Kinematic Analysis of a Parallel Kinematic Robot with Low-Stiffness Transmissions
Yazar:: Paolo Righettini, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-12-01)

Vibration and Kinematic Analysis of Scara Robot Structure
Yazar:: Talib EH. Elaikh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013-09-01)

Kinematic alignment in robotic total knee arthroplasty
Yazar:: Alexey V. Lychagin, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-12-01)