Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
التنسيق:	Conference item
منشور في:	Springer 2019

مواد مشابهة

Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
حسب: Melon, O, وآخرون
منشور في: (2020)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
حسب: Surovik, D, وآخرون
منشور في: (2021)

VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
حسب: Mitchell, AL, وآخرون
منشور في: (2023)

RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
حسب: Ferrolho, H, وآخرون
منشور في: (2023)

Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
حسب: Mitchell, AL, وآخرون
منشور في: (2022)

A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
حسب: Biying Xu, وآخرون
منشور في: (2024-09-01)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
حسب: Focchi, M, وآخرون
منشور في: (2016)

Safe motion planning and formation control of quadruped robots
حسب: Zongrui Ji, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)

Research on Gait Planning of Quadruped Robot in Straight and Turning
حسب: Dan Wang, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)

Autonomous quadruped robot /
حسب: Siong, Teck Yong, 1986-, وآخرون
منشور في: (2009)

Quadruped motion robot /
حسب: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author, وآخرون
منشور في: (2012)

Efficient evaluation of reachability query for directed acyclic XML graph based on a prime number labelling schema
حسب: Awny Sayed, وآخرون
منشور في: (2012-11-01)

RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE (MT)
حسب: XU ChaoBin, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)

A Hierarchical Framework for Quadruped Robots Gait Planning Based on DDPG
حسب: Yanbiao Li, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)

Gait-Based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
حسب: Hui Chai, وآخرون
منشور في: (2016-02-01)

Design of robotic quadruped legs
حسب: McKenzie, Jacob Elijah
منشور في: (2012)

On Slip Detection for Quadruped Robots
حسب: Nisticò, Ylenia, وآخرون
منشور في: (2022)

On Slip Detection for Quadruped Robots
حسب: Ylenia Nisticò, وآخرون
منشور في: (2022-04-01)

R-LGP: a reachability-guided logic-geometric programming framework for optimal task and motion planning on mobile manipulators
حسب: Ly, KT, وآخرون
منشور في: (2024)

Decoupled Kinodynamic Planning for a Quadruped Robot over Complex Terrain
حسب: Burgess, Michael
منشور في: (2023)

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot
حسب: Qing Li, وآخرون
منشور في: (2021-04-01)

Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
حسب: Xingdong Li, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)

Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
حسب: Xuanqi Zeng, وآخرون
منشور في: (2019-04-01)

Motion planning : foraging ant planner for articulated robots /
حسب: Mohd. Murtadha Mohamad 244525, وآخرون
منشور في: (2008)

Rapid stability margin estimation for contact-rich locomotion
حسب: Orsolino, R, وآخرون
منشور في: (2021)

Mechanical design of a quadruped robot
حسب: Ajilo, Deborah (Deborah M.)
منشور في: (2015)

Design of controller system for quadruped robot /
حسب: 289730 Omar Syaharafuddin Othman
منشور في: (1999)

Miniature intelligent and autonomous quadruped robot /
حسب: Mohd. Ridzuan Ahmad, 1980-, supervisor
منشور في: (1999)

Autonomous quadruped robot [electronic resource] /
حسب: Siong, Teck Yong, 1986-
منشور في: (2009)

Quadruped motion robot [electronic resource] /
حسب: Mohammad Azrai Mohd. Norrazi, 1989-, author
منشور في: (2012)

LINKAGES FOR QUADRUPED BIO-ROBOT WALKING
حسب: Ovidiu ANTONESCU, وآخرون
منشور في: (2015-12-01)

Virtual Model Control for Quadruped Robots
حسب: Guangrong Chen, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)

Stair Climbing in a Quadruped Robot
حسب: Shen-Chiang Chen, وآخرون
منشور في: (2012-03-01)

Pose Planning of Quadruped Pipe Wall-climbing Robot During Circumferential Motion
حسب: Tie Zhang, وآخرون
منشور في: (2021-11-01)

Trajectory Planning of an Intermittent Jumping Quadruped Robot with Variable Redundant and Underactuated Joints
حسب: Jun Zhong, وآخرون
منشور في: (2018-01-01)

The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
حسب: Jingye He, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)

Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
حسب: Hongyi Liu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)

Vision based obstacle crossing for quadruped robot
حسب: Wan, Shiru
منشور في: (2025)

Actively mapping industrial structures with information gain-based planning on a quadruped robot
حسب: Wang, Y, وآخرون
منشور في: (2020)

Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
حسب: Jiawei Chen, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)