Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
প্রধান লেখক: | Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I |
---|---|
বিন্যাস: | Conference item |
প্রকাশিত: |
Springer
2019
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
অনুযায়ী: Melon, O, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
অনুযায়ী: Surovik, D, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
অনুযায়ী: Mitchell, AL, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023) -
RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
অনুযায়ী: Ferrolho, H, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023) -
Next steps: learning a disentangled gait representation for versatile quadruped locomotion
অনুযায়ী: Mitchell, AL, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)