Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
التنسيق:	Conference item
منشور في:	Springer 2019

مواد مشابهة