Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
বিন্যাস: Conference item
প্রকাশিত: Springer 2019