Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
| Hlavní autoři: | , , , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Vydáno: |
Springer
2019
|
| Hlavní autoři: | , , , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Vydáno: |
Springer
2019
|