Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Conference item |
| Έκδοση: |
Springer
2019
|
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Conference item |
| Έκδοση: |
Springer
2019
|