Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
| Päätekijät: | , , , , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Conference item |
| Julkaistu: |
Springer
2019
|
| Päätekijät: | , , , , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Conference item |
| Julkaistu: |
Springer
2019
|