Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
פורמט:	Conference item
יצא לאור:	Springer 2019

פריטים דומים