Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Geisert, M, Yates, T, Orgen, A, Fernbach, P, Havoutis, I
Ձևաչափ:	Conference item
Հրապարակվել է:	Springer 2019

Նմանատիպ նյութեր