Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
Główni autorzy: | , , , , |
---|---|
Format: | Conference item |
Wydane: |
Springer
2019
|
Główni autorzy: | , , , , |
---|---|
Format: | Conference item |
Wydane: |
Springer
2019
|