Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Benzer Materyaller

• Reliable trajectories for dynamic quadrupeds using analytical costs and learned initializations
  Yazar:: Melon, O, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)
• Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
  Yazar:: Surovik, D, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
• VAE-Loco: versatile quadruped locomotion by learning a disentangled gait representation
  Yazar:: Mitchell, AL, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)
• RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
  Yazar:: Ferrolho, H, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)
• A Motion Planner Based on Mask-D3QN of Quadruped Robot Motion for Steam Generator
  Yazar:: Biying Xu, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-09-01)