Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
| Автори: | , , , , |
|---|---|
| Формат: | Conference item |
| Опубліковано: |
Springer
2019
|
| Автори: | , , , , |
|---|---|
| Формат: | Conference item |
| Опубліковано: |
Springer
2019
|