Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Conference item |
| Được phát hành: |
Springer
2019
|
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Conference item |
| Được phát hành: |
Springer
2019
|