Fully parameterized tube MPC

Fully parameterized tube MPC

Reaching a sensible compromise between computational tractability and degree of optimality still remains a significant challenge in robust model predictive control (MPC). Tube MPC offers an efficient approach which is based on pseudo-closed loop optimization but can thus be conservative. The degree...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Raković, S, Kouvaritakis, B, Cannon, M, Panos, C, Findeisen, R
Formaat:	Journal article
Taal:	English
Gepubliceerd in:	2011

Gelijkaardige items

Fully parameterized tube model predictive control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Parameterized Tube Model Predictive Control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Stochastic tube MPC with state estimation
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Homothetic tube model predictive control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Striped parameterized tube model predictive control
door: Munoz-Carpintero, D, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

MPC for Stochastic systems
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2007)

Improvements in the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Locally convexified rigid tube MPC
door: Haidi Sun, et al.
Gepubliceerd in: (2023-03-01)

Improvements on the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

On prediction strategies in stochastic MPC
door: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

LTV models in MPC for sustainable development
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Effcient robust output feedback MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Who needs QP for linear MPC anyway?
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
door: Cheng, Q, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Triple mode control in MPC
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

General interpolation in MPC and its advantages
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
door: Bloemen, H, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
door: Evans, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
door: Evans, M, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
door: Bloemen, H, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

MPC on state space models with stochastic input map
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2006)