Twin Rotor MIMO System Control using Linear Quadratic Regulator with Simechanics

Twin Rotor MIMO System Control using Linear Quadratic Regulator with Simechanics

This paper presents a linear quadratic regulator (LQR) for controlling a twin rotor MIMO system (TRMS) with Simechanics simulation. TRMS is a nonlinear multivariable system that can test flight control algorithms. Due to its high nonlinearity, problems arise when controlling motor speed variations i...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Fahmizal, Fahmizal, Nugroho, H.A., Cahyadi, A.I., Ardiyanto, I.
Định dạng:	Conference or Workshop Item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2021
Những chủ đề:	Numerical and Computational Mathematics Mathematics and Applied Sciences
Truy cập trực tuyến:	https://repository.ugm.ac.id/280423/1/Twin_Rotor_MIMO_System_Control_using_Linear_Quadratic_Regulator_with_Simechanics.pdf

Những quyển sách tương tự

Time-inconsistent stochastic linear-quadratic control in continuous time
Bằng: Song, Wan Jing
Được phát hành: (2021)

Tuning LQR Parameters using Neuro Evolution of Augmenting Topologies (NEAT) on a Double Pendulum Cart
Bằng: Fahmizal, Fahmizal, et al.
Được phát hành: (2022)

Fuzzy Logic Controller for Stabilizing the Rolling Movement of Uav Bicopter
Bằng: Fahmizal, Fahmizal, et al.
Được phát hành: (2023)

Numerical algorithms for differential equations with periodicity
Bằng: Montanelli, H
Được phát hành: (2017)

The Membership Problem for hypergeometric sequences with quadratic parameters
Bằng: Kenison, G, et al.
Được phát hành: (2023)

Polynomial-time computing over quadratic maps I : sampling in real algebraic sets
Bằng: Grigoriev, Dima., et al.
Được phát hành: (2011)

Wrinkling instabilities: modelling, analysis and computation
Bằng: Alawiye, H
Được phát hành: (2020)

Model linier efek campuran bivariat untuk data longitudinal
Bằng: Rosa, Ratri Kusuma Hariningsih
Được phát hành: (2023)

Bayesian inverse problems for hyperbolic equations
Bằng: Ng, Jeremy
Được phát hành: (2020)

Developing efficient finite element methods for nonlocal PDEs
Bằng: Wang, Jeremy Zhi Zhong
Được phát hành: (2023)

Perfect absorbing layers for wave scattering problems and related topics
Bằng: Gao, Yang
Được phát hành: (2020)

Generalised polynomial chaos approximation for stochastic fractional partial differential equations
Bằng: Teh, Yu Xuan
Được phát hành: (2023)

An inexact spectral bundle method and error bounds for convex quadratic symmetric cone programming
Bằng: Lin, Hui Ling
Được phát hành: (2012)

Attitude control of UAV bicopter using adaptive LQG
Bằng: Fahmizal, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Convergence rate analysis of a multiplicative Schwarz method for variational inequalities
Bằng: Badea, Lori, et al.
Được phát hành: (2009)

A robust nonconforming H-2-element
Bằng: Nilssen, Trygve K., et al.
Được phát hành: (2009)

Convergence rate analysis of an asynchronous space decomposition method for convex minimization
Bằng: Tai, Xue Cheng, et al.
Được phát hành: (2009)

Fast numerical methods for image restoration
Bằng: Shi, Juan
Được phát hành: (2012)

Global and uniform convergence of subspace correction methods for some convex optimization problems
Bằng: Tai, Xue Cheng, et al.
Được phát hành: (2009)

A saddle point approach to the computation of harmonic maps
Bằng: Hu, Qiya, et al.
Được phát hành: (2009)

Exponential convergence of spectral approximations and time-domain computation of scattering problems.
Bằng: Zhao, Xiaodan.
Được phát hành: (2013)

Sharp error bounds for Jacobi expansions and Gegenbauer--Gauss quadrature of analytic functions
Bằng: Zhao, Xiaodan, et al.
Được phát hành: (2013)

A robust finite element method for Darcy-Stokes flow
Bằng: Mardal, Kent Andre, et al.
Được phát hành: (2009)

A discrete de Rham complex with enhanced smoothness
Bằng: Tai, Xue Cheng, et al.
Được phát hành: (2009)

Superconvergence for the gradient of finite element approximations by L2-projections
Bằng: Heimsund, Bjorn-Ove, et al.
Được phát hành: (2009)

Mumford-Shah type variational models and fast algorithms for image segmentation
Bằng: Gu, Ying
Được phát hành: (2013)

Fast numerical methods for image processing based on partial differential equations
Bằng: Duan, Yuping
Được phát hành: (2012)

Gaussian wiretap lattice codes from binary self-dual codes
Bằng: Lin, Fuchun, et al.
Được phát hành: (2013)

Anisotropic centroidal voronoi tessellations and their applications
Bằng: Wang, Desheng, et al.
Được phát hành: (2009)

Efficient mapped spectral methods for unbounded and exterior domains
Bằng: Batubara, Johan
Được phát hành: (2008)

Well-conditioned collocation schemes and new triangular spectral-element methods
Bằng: Villena Samson, Michael Daniel
Được phát hành: (2014)

Numerical Simulation of the Dynamics of Listeria Monocytogenes Biofilms
Bằng: Eva Balsa-Canto, et al.
Được phát hành: (2018-09-01)

Using neural networks for approximating functions and equations
Bằng: Li, Yongming
Được phát hành: (2019)

Stochastic modelling of membrane filtration
Bằng: Griffiths, I, et al.
Được phát hành: (2017)

Communities in annotated, multilayer, and correlated networks
Bằng: Pamfil, A
Được phát hành: (2018)

Impact and longitudinal wave transmission /
Bằng: 454051 Smith, E. A. L.

On linearization of quadratic stochastic operators
Bằng: Ganikhodjaev, Nasir, et al.
Được phát hành: (2009)

Forecasting Tourist Arrivals to Sangiran Using Fuzzy with Calendar Variations
Bằng: Sulandari, Winita, et al.
Được phát hành: (2022)

Block-Based K-Medoids Partitioning Method with Standardized Data to Improve Clustering Accuracy
Bằng: Kariyam, Kariyam, et al.
Được phát hành: (2022)

A New Approach to Determine the Minimal Polynomials of Binary Modified de Bruijn Sequences
Bằng: Musthofa, Musthofa, et al.
Được phát hành: (2022)