A TRANSPUTER NETWORK FOR REAL-TIME CONTROL OF AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT

A TRANSPUTER NETWORK FOR REAL-TIME CONTROL OF AN INTELLIGENT MOBILE ROBOT

This paper describes a distributed transputer architecture used for real-time sensing and control of an intelligent mobile robot. This architecture takes the form of a network of sensing and control nodes, based on Locally Intelligent Control Agents(LICAs). Each LICA has its own processing facility,...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Hu, H, Brady, M, Du, F, Probert, P, Ieee, C
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	IEEE 1994

Những quyển sách tương tự

TRANSPUTER ARCHITECTURE FOR SENSOR-GUIDED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1993)

TRANSPUTER-BASED REAL-TIME ROBOT CONTROL
Bằng: Sharkey, P, et al.
Được phát hành: (1990)

Transputers in real-time control /
Bằng: Irwin, G. W. (George William), 1950-, et al.
Được phát hành: (1992)

TRANSPUTER ARCHITECTURES FOR SENSING IN A ROBOT CONTROLLER - FORMAL METHODS FOR DESIGN
Bằng: Probert, P, et al.
Được phát hành: (1991)

LICAs: A modular architecture for intelligent control of mobile robots
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1995)

Concurrent sensing and action framework for intelligent mobile robots
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1995)

TRANSPUTER CONTROL OF A PUMA-560 ROBOT VIA THE VIRTUAL BUS
Bằng: Daniel, R, et al.
Được phát hành: (1990)

Transputing in numerical and neural network applications /
Bằng: Reijns, Gerard L., et al.
Được phát hành: (1992)

Parallel processing in control : the transputer and other architectures /
Bằng: Fleming, P. I.
Được phát hành: (1988)

Transputer development system /
Bằng: INMOS
Được phát hành: (1988)

Applications of transputers 1 /
Bằng: International Conference on Applications of Transputers (1989 : Liverpool), et al.
Được phát hành: ( 198)

Transputer and occam developments /
Bằng: World Occam and Transputer User Group Technical Meeting (18th : 1995 : Manchester, UK), et al.
Được phát hành: (1995)

Networks, routers and transputers : function, performance, and applications /
Được phát hành: (1993)

Towards a real-time architecture for obstacle avoidance and path planning in mobile robots
Bằng: Adams, MD, et al.
Được phát hành: (1990)

TRAJECTORY PLANNING AND OPTIMAL TRACKING FOR AN INDUSTRIAL MOBILE ROBOT
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1994)

Transputer application and systems '94 /
Bằng: World Transputer Congress (2nd : 1994 : Como, Italy), et al.
Được phát hành: (1994)

Transputer/Occam Japan 6 /
Bằng: Transputer/Occam International Conference (6th : 1994 : Tokyo, Japan), et al.
Được phát hành: (1994)

Transputer system for image restoration
Bằng: Sim, Siong Leng.
Được phát hành: (2008)

Parallel processing : occam and the transputer /
Bằng: 526544 Carling, Alison
Được phát hành: (1988)

Transputer hardware and system design /
Bằng: 378647 Hinton, Jeremy, et al.
Được phát hành: (1993)

Transputer assembly language programming /
Bằng: 328030 Roberts, John
Được phát hành: (1992)

Occam and Fortran programs on transputers /
Bằng: 175489 Nasir Shaikh Husin

Transputer applications and systems '95 /
Bằng: World Transputer Congress (3rd : 1995 : Harrogate, UK), et al.
Được phát hành: (1995)

Transputers and Sensors for Automated Welding
Bằng: R. Deam, et al.
Được phát hành: (1990-03-01)

Evaluating parallel optimization on transputers
Bằng: A.G. Chalmers, et al.
Được phát hành: (2003-12-01)

Timing performance analysis of transputer-based algorithms for multivariable process control applications
Bằng: Kok, Chia Phei.
Được phát hành: (2009)

Implementation of an industrial neural controller based on transputer systems
Bằng: Song, Qing.
Được phát hành: (2008)

A transputer-based PID/Neural network controller for DC servo motor control
Bằng: Kommalur Giridhara.
Được phát hành: (2009)

MONTE-CARLO SIMULATION ON TRANSPUTER ARRAYS
Bằng: Askew, C, et al.
Được phát hành: (1988)

The transputer and occam: A personal story
Bằng: Hoare, C
Được phát hành: (1991)

Occam and Fortran programs on transputers / [mikrofilem]
Bằng: 175489 Nasir Shaikh Husin

An intelligent active range sensor for mobile robot guidance
Bằng: Pears, N, et al.
Được phát hành: (1996)

Transputers '94 : advanced research and industrial applications /
Bằng: Becker, Monique, et al.
Được phát hành: (1994)

Formal methods in the development of the H1 Transputer
Bằng: Roscoe, A, et al.
Được phát hành: (1991)

SIMULATION OF STATISTICAL MECHANICAL SYSTEMS ON TRANSPUTER ARRAYS
Bằng: Askew, C, et al.
Được phát hành: (1986)

The transputer in multi-processing image analysis algorithms
Bằng: Or, James Lye Chin.
Được phát hành: (2009)

Formal Methods in the development of the H1 transputer
Bằng: Roscoe, A, et al.
Được phát hành: (1991)

Range finding and feature extraction by segmentation of images for mobile robot navigation
Bằng: Taylor, R, et al.
Được phát hành: (1996)

Dynamic planning and real-time control for a mobile robot
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1992)

Transputer instruction set : a compiler writer's guide /
Bằng: INMOS Limited
Được phát hành: (1988)